關於E46更換變速箱油時機？

[iarycn]

網路爬文有看到說，E46變速箱換油時需要等變速箱冷卻...這都OK。
不過小弟比較好奇的是，有車友認為變速箱油是根本無須更換的行為，因為換變速箱油並不會延長變速箱的壽命。有些車友則是建議每40000公里換新油，有可以讓換檔更為順暢的說法，小弟是爬的霧煞煞.....
小弟剛牽沒多久的E46里程為102000，換檔是相當的順暢，也並無其他不好的感受問題。不過之前的保養已不可考，因此是決定最近先把機油換掉，不過就不知道變速箱油究竟要不要換了..

因為小弟開國產品牌(Honda、Mazda)以來一直以來都是維持5000、10000準時換機油、變速箱油的習慣，頭一次購買BMW看到變速箱油的討論串有點嚇到，是否有大大能給予建議？