轉彎加速時的方向盤的抖動

[hatsue]

大家好:

最近有個讓我找半年都還未破案的原因想請教大家:
(1)低速龜行(在停車場)並轉彎時(有時上下坡也會)會聽到"摳"摳",最多兩聲從引擎下面傳來.
(2) 中速加速轉彎時,方向盤會"抖""震".
(3)低速直線加速和急煞車會感覺輪胎會抖.

請問是不是"方向機惰桿"壞了?
車型是BMW e90 330i
跑約98000Km
下拉桿和鐵套於59839Km換過(在BMWCCT購買的)
目前只有查出引擎腳損壞(於97694Km時更換)

以上,

謝謝大家!