想請教有關E90動力方向盤故障的問題

[risalll]

是這樣的，小弟最近接手一台家人汰換的2011 E90
開起來都算正常，唯獨有時候會跳出錯誤「動力方向盤故障」
這邊又分兩種情況：
第一種是出現錯誤代碼後，方向盤沒有明顯變重，開起來也正常

第二種是出現錯誤代碼後，方向盤變得超級重，會很吃力的那種，當出現這種情況後，通常會伴隨其他毛病，像是提示我後車廂沒關、R檔時不會出現倒車雷達、踩油門沒反應…等（熄火、拔鑰匙一段時間後就又正常）。

一開始是有想過直接換一組方向機，但後面偶然出現第二種情況後，在想說真的是單純方向機的問題嗎，因為爬文也是有爬到前輩有類似情況，但換了一樣會跳錯誤代碼，畢竟不想花冤枉錢。

想請教前輩，像是這種問題會真的只是單純方向盤故障嗎，還是有什麼電腦之類的故障，煩請前輩們指教，對車真的研究不多