F30 328i 煞車變硬問題 求助

[Andrew紹]

狀況:
今天發生一件事情，讓我心裡毛毛的
下班時車子發動行使約5分鐘，還算是冷車狀態，
正要停車時我入R倒車檔，
腳踩煞車入擋，放煞車後車子應當慢慢滑行後退，
但卻沒有自動往後滑行，於是我又踩了一下煞車，
發現煞車變得好硬幾乎踩不動，於是我打回N擋
再打回R擋煞車就變軟回正常！
車子沒明顯的不正常抖動，怠速也都在正常值範圍。

感受與初略爬文心得:
(這種感覺很像是車子熄火，多採幾次煞車後的硬度。)
雖然是停下來時所發生的短暫事件，但真的很擔心在行駛高速或山路時發生這狀況，是會出人命的!
趴了一些文章大部份都說是、真空助力器、真空管、真空泵 等等的異常
但這些全換掉維修費很嚇人的

另外:
最近下訂一組 前大6 後4活塞卡鉗 碟盤前後都355，煞車改裝廠他們有能力查修這種狀況嗎?

PS:
過年快到了 想開上山小胚一下 現在遇到這現象都不太敢開了！
還請各大師分析一下 感恩！