E30的怠速是由一個在手套箱後面的怠速控制模組(ICM或叫ICU)來控制的.
它總共有12支腳
從線路圖中可以知道有關冷氣的部份是接9pin跟11pin
E30 ICM的各pin腳訊號
1）ICV（輸出）
2）電源
3）轉速傳感器
4）接地
5）ICV（輸出）
6）冷卻液溫度開關
7）自動變速器範圍內開關
8）NC
9）A / C開關
10）空氣溫度開關
11）冷卻液溫度傳感器，
12）節氣門其餘位置開關中
所有的信號除了接ICV的是輸出之外其他的都是輸入除。
表跟上圖的線路圖有出入的是11pin腳，可能是車型有差異，如果你的車子11pin腳已有接線了，就接9pin的線就好了，直接從AC接12V的訊號線來，就可以了!!
