E39入檔共震聲

[wsneng]

01 年E39 530 入檔會從引擎室傳來共震低鳴聲，轉速並沒有掉，D檔較嚴重，R檔小聲一些。另一個問題，冷車發動直接起步，一擋不易入二檔(D檔情況)，要1分半左右才正常。
請問各位先進有遇到類似的情形嗎？或可能從哪方面查修，謝謝。