故障碼100引擎輸出作用控制異常

[yuanli15]

昨天愛車發生了一些讓人傻眼的狀況，還請各位幫忙解惑：
先是一早上班的路上，Check Engine 燈閃爍約2次立刻滅燈，
第1次是在停等紅綠燈時以為是自己看錯（因為一閃而過），
綠燈起步後，閃了第2次，但隨即滅燈，
因為已經到公司，加上車子沒有任何異狀，所以就沒有特別留意。

傍晚下班，車子發動後 Check Engine 燈恆亮，但一切運作正常，
於是想將車子開去修車廠做檢查。
沒想到，才出停車場不到100公尺遇到紅燈停等，引擎怠速轉速開始不穩抖動，並隨即熄火，
由於當時綠燈亮起車子又是停在路中央，所以又趕緊將車輛發動，繼續向修車場開去，
這次發動後引擎怠速就開始不穩定了，停等紅綠燈時常有快熄火的狀況，
隨著開上快速道路後，因沒有停等紅綠燈所以就沒再遇到怠速的問題，
但卻又再要下快速道路閘道停等時遇到了第2次熄火。
這次重發動後， Check Engine 燈就不再亮起，並於後段在市區內都未再碰到怠速快熄火的問題。
好不容易終於開到修車場插電腦讀取故障碼後，得到了以下兩個訊息：
1. 故障碼100，引擎輸出作用控制異常（如下面附上的照片）
2. 故障碼未記 ，含氧感知器加熱器異常（這個我就沒拍到了）

碰到了這個狀況有點傻眼，因為檢查燈在第2次熄火後就不再亮起，車子行駛的狀況也都算順利，
若嚴格的說車子有什麼明顯狀況，1個應該屬平日怠速時雖然轉速表指針沒有上下飄動，
但就是會感覺到車子會有不規則的短暫抖動（有點像夾冷筍的感覺），
另一個是排檔在低速檔位換檔時（尤其是起步1檔換2檔換檔時），會有比較明顯的頓挫感。

接手這部愛車到現在大約1年多一點，連這次共遇到過3次 Check Engine燈亮起，
第1次是行車電腦，第2次是空氣流量器（閥？），而這次則是第3次（前2次都已經更換零件解決），
自己有稍微爬過文，先前也有車友問過故障碼100是什麼問題，
具該篇文章有車友回應的說法是「變速箱有滑差」，但卻又沒有像那位車友所碰到的入3、4檔後進入空檔的問題，所以不知道這樣的說法是否正確？
http://www.bmwcct.com.tw/forums/show...2%BC+%E7%A2%BC
如果是，又該要怎麼樣處理此一問題？
另一個問題是關於含氧感知器加熱器異常，但為何Check Engine又都不再亮了，這又是怎麼一回事呢？

還請各位車友幫忙解惑，拜託