E46 M54 收油門時轉速會飄

[bbw]

小弟最近遇到一個問題
車子D檔時速50上下行駛中，若收油門(例如準備停紅燈或者遇到路口)
一開始的幾秒鐘，時速跟轉速會很線性的下降
約降到時速30時，轉速會上下飄，車子也會有擋煞的那種感覺
感覺很像檔位要換不換的~
若用手動換檔模式，例如用五檔行駛，一樣收油門滑行
則完全沒發生過轉速會飄的現象，即使到最後降到2檔也很順
近期除了機油沒換過什麼東西，這會是什麼問題呢? 空氣流量計?

另外我爬文看了一些文章，有說D檔行駛中的話，靜止起步一定是二檔起步，這是正確嗎?因為我感覺我靜止起步是一檔起步?! 我試過車子靜止後踩油門，我感覺車子換了4次檔位，非常明顯~ 這跟編程會有關嗎? 疑惑中～

先感謝幫忙解惑的高手～