[求助]95'; E36 318I 在排擋左邊「A與M」按鈕的

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請問各位大大
95'; E36 318I 在排擋左邊有一個 寫 「A與M」按鈕的功能
前幾天開車時被小孩切到「M」模式
結果在高速公路上加速時引擎轉速跑到四千多轉還不會自動換檔
因為不知道在行進中可不可以切換回來(油門要踩著還是放開??)
所以一路維持三千轉到下交流道
有誰知道它的功能與使用方式嗎??
謝謝！