請問有人換過轉向角感知器嗎?

[ST5618]

這東西在方向盤轉向柱下半部，換起來挺麻煩而且很貴，換完後還要插電腦設定。
泰國這裡小弟之前問過是18000左右，在大陸找到差不多8500，麻煩的是它有分幾個不同的版本而且要配合電腦的軟體版本才能設定，賣料的人跟小弟說有可能更換後因為電腦版本的問題而無法設定。

我的車有段時間亮DSC燈，插電腦說是轉向角度感知器的問題，但當初是時速150跑長途直路巡航時突然亮燈，因為沒有轉方向盤卻亮燈所以覺得怪怪的就沒理它，隔了二三個月進廠換油時順便消故障碼後，曾經再亮過二次也都是在高速跑長途時發生但熄火後再重新起動就沒亮了。