e46變速箱亮燈！

[bmw712]

小弟是e46 330i，冷車發動後，只要打入R檔，就會有比較大的頓挫，或是由R檔打入D檔也是一樣，接著就是亮變速箱的燈號了，熄火後重新發動又沒問題了，切換檔位的時候，都會有很大的頓挫，像是後面被車撞了一樣。
請問發生的原因是什麼？是否只需要更換檔位開關就會恢復正常？

補充一下，這兩天又測試了一下，只有冷車的時候才會發生，今天還發生了冷車一發動就直接亮變速箱故障燈，沒有檔位，幾分鐘熱車後熄火重新發動，就正常了，看來都是在冷車的時候發生這種情形，熱車後或是開了一段時間後，就不會再發生，就算打入R檔再離開也不會有那麼大的頓挫感，想請問各位大大，這個毛病到底出在哪裡？哪個零件該更換了？