e60 dsc系統問題

[小黑黑]

想請問一下站上大大們,
車上有選配好像叫dynamic system的e60,
停在有高低差的地方,
之後再開,常會出現dsc故障訊號,
但如果不去停這種地方,就不會出現故障.
是哪裡有問題呢?

因為想接手這台,
朋友去檢查,說修理要三萬多,
但他也說不清楚要修哪裡.

ps.液壓油已補充過,但打開看並沒有減少的情形.